1、第一階段——普通自攻螺釘

　　它是早期薄板金屬螺釘的直接產物。所以也被稱為“金屬薄板螺釘”，主要應用于連接供熱和通風系統的薄板金屬通道。當把它擰入預制孔里時，使得緊靠著孔周圍的金屬材料產生移位，并同時把金屬材料推入螺釘螺紋之間的空隙，進而形成與螺釘相連接的內螺紋。所以，普通自攻螺釘，也被稱為“螺紋成形自攻螺釘”。這就是應用最早、最基本直到目前也是應用最廣泛的自攻螺釘。

　　2、第二階段——自切自攻螺釘

　　由于普通自攻螺釘的螺紋，只有在相當薄，而且韌性比較好的金屬薄板材料上才能形成螺紋。而無法應用于較厚的材料，或較硬、較脆以及變形能力較差的材料。于是工程技術人員開發出螺釘桿部末端帶有切削凹槽或刃口的自攻螺釘—自切自攻螺釘。當把這種改良后的自攻螺釘擰入預制孔里時，螺釘就可以像絲錐那樣，切削出與自身相連接的螺紋，這樣，一種新型自攻螺釘—自切自攻螺釘就誕生了。這就是自攻螺釘發展的第二階段。

　　3、第三階段——自擠自攻螺釘

　　到了二十世紀五十年代初，緊固件工程技術人員根據絲錐的冷鍛成型設計原理，并把這一原理應用于自攻螺釘的設計上，研制出了新一代的自攻螺釘—自擠自攻螺釘。工程師為這種螺釘設計了螺桿(包括螺紋)和桿部末端。這種螺釘的螺桿通常為三棱形，螺釘通過其螺紋牙頂，而不是在整個螺紋牙的側面，對被連接件施加間歇的、周期性的壓力，從而形成內螺紋。通過集中和限止成形壓力，使緊靠著的受壓材料更容易流動，并更好地填入(或擠入)自攻螺釘的牙側和牙底。而且，正是由于有被連接件金屬材料的嵌入，在被連接件內孔上形成“內榫”，對螺釘的擰入或退出都形成了阻力。所以自擠自攻螺釘具有了較高的鎖緊性能。因而它也被稱為“自攻鎖緊螺釘”。

　　4、第四階段——自鉆自攻螺釘

　　以上三個階段產生的自攻螺釘在使用上有一個共同點：就是在被連接件上，必須事先加工出預制孔。這也是以上三種自攻螺釘共同的弱點。經過統計我們知道：在構成裝配成本的各個項目中，最高的一項就是加工預制孔。而且，以上三種自攻螺釘所需要加工的預制孔，對于相同公稱直徑的三種螺釘來講，都各不相同。而且還必須嚴格控制相應預制孔的公差范圍。否則，擰入后的連接效果就會大打折扣。這樣，在二十世紀六十年代初，緊固件工程師們就研制出了“自鉆自攻螺釘”，一種在自攻螺釘端部帶有鉆頭形狀的自攻螺釘。由于使用時不需要事先加工預制孔，實現了鉆、削、攻絲，緊固一次加工，一步到位。降低了總裝配成本，這就是自攻螺釘發展的第四階段：自鉆自攻螺釘。